自动驾驶技术有各种各样的应用，丰田正在追求“无故障牵引”的理念。在美国交通中心的一次媒体活动中展示，无故障牵引将一辆车作为人类驱动的牵引车，而另一辆车则自动跟随。

丰田承认这个想法有点过时，但无故障牵引有点像跟随领头羊，因为跟随车辆模仿领头车辆驾驶员的动作。结果，跟随车辆自动加速、减速并改变车道以跟随它前面的车辆。

这个想法是在内部提交的，并被认为是公司的“关键优先事项”。这使该项目取得了成果，并且在一年内，无故障牵引已经从模拟发展到两个Sienna原型。

由于该项目仍处于早期开发阶段，跟随车辆有一名安全驾驶员，并已被编程为以安全的名义保持距离。然而，随着项目的进展，距离可能会缩短，安全司机可能会被淘汰。

无故障牵引的应用非常有趣，假设您有一个家庭小屋并在夏天将车辆放在那里。随着秋天的到来，您可以自己开车到机舱并自动将另一辆车带回来。

移动时，无牵引牵引也很有帮助，因为它可以让一个人拖拉两辆或更多辆塞满从家具到小家电或家居用品的所有东西的车辆。

此外，丰田还展示了一个简短的动画，描绘了一个完全独立的“拖车模块”拖着一辆露营车。从理论上讲，这可以让卡罗拉或普锐斯之类的东西“拖”船和露营车。

进一步扩展这个想法，它可以克服电动汽车最大的缺点之一——牵引时的续航里程大大降低。假设所谓的牵引模块是汽油或柴油驱动的，它将使电动领头车辆的驾驶员能够完成他们的旅程，而不必担心续航里程减少或频繁充电。