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鞠躬尽瘁死而后已的意思是形容人勤勤恳恳，竭尽心力，到死为止。多用来形容人的伟大。这句话出自三国·蜀·诸葛亮《后出师表》:“臣鞠躬尽瘁，死而后已。”意思是:臣下只有竭尽全力，到死方休罢了。

出自诸葛亮的《后出师表》

诸葛亮协助刘备在成都建立了蜀汉政权，当了丞相。他一心想帮助刘备完成统一全国的大业。公元223年，蜀汉皇帝刘备病死。临终前，他拉着诸葛亮的手说："你的才能高出魏帝曹丕十倍，必能完成统一中国的大业。如果我儿刘禅可以辅佐，你就辅佐他；如果他低劣无能，你可自取而代之。"诸葛亮听后，痛哭流涕地说："我会忠心耿耿地辅佐刘禅，一直到死。"

刘备死后，诸葛亮担起了辅助刘禅治理蜀国的重任。他事必躬亲，尽心尽责，很快使蜀国恢复了国力，逐渐强盛起来。为了完成刘备生前努力统一中国的愿望，他曾先后六次率军队攻打魏国，争夺中原。公元228年冬天，诸葛亮又一次集结军队，出兵北伐。临出征前，诸葛亮给刘禅写了篇名为《后出师表》的呈文，分析当时的形势，表示北伐的决心。文章结尾的时候，诸葛亮写了"臣鞠躬尽力，死而后已"这句话，表明自己要忠诚谨慎地拿出全部力量，一直到死为止。

刘禅同意了他的出兵计划。诸葛亮带领大军北上，但是由于蜀魏力量相差太大，未能彻底取胜。诸葛亮并没有因为目的难以达到而灰心丧气，他一直组织进攻，最后病死在军营之中。
后来，此句演变为"鞠躬尽瘁，死而后已"，表示呕心沥血竭尽全力，贡献出自己的一切。

典故

三国时期，蜀主刘备死后，昏庸无能的阿斗(刘禅)继位，他只知享乐，把国内的军政大权交给诸葛亮处理。诸葛亮一面联吴伐魏，南征孟获，积极准备两次北伐，在最后一次北伐前夕给阿斗写《后出师表》表示自己为国鞠躬尽瘁、死而后已。

鞠躬尽瘁死而后已这个词的近义词

1、呕心沥血:形容费尽心思和精力。出自:北宋时期宋祁、欧阳修、范镇、吕夏卿等合撰的一部记载唐朝历史的纪传体史书《新唐书·李贺传》︰“是儿要当呕出心乃已尔。”意思是:这个儿子要呕出心肝才停止啊。

2、殚精竭虑:形容用尽精力、费尽心思。这个词出自鲁迅《花边文学·商贾的批评》︰但这“殚精竭虑用苦功夫去认真创作”出来的学说，和我们只有常识的见解是很不一样的。

3、煞费苦心:形容费尽心思、费尽心机;同费尽心机、冥思苦想词义。这个词出自清·彭养鸥《黑籍冤魂》第三回:“这煎烟方法，我是煞费苦心，三番五次的试验，方才研究得精密。"

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