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全时四驱就是在分时四驱的基础上增加了中央差速器，使得前后传动轴之间的转速差得以顺利化解。因此，它可以用于任何路面。全时四驱也由此得名。

在全时四驱的基础上还演化出了恒时四驱（分动器不带2驱模式）。恒时四驱采用的是智能型分动器，这种分动器可以根据需要输出不同的驱动力至前桥。好的智能型分动器可以实现0－100％的动力输出变化。

可以分为三大类：

分时四驱、适时四驱、全时四驱。

1、全时四驱代表车辆一生中的行驶都是四驱模式，四个轮子都分配动力的，不会出现只有前或者后单独有动力的。一般纯正的越野车都是全时四驱的，比如悍马、吉普牧马人、丰田普拉多这些汽车。

2、分时四驱和全时四驱的区别在于，分时四驱可以在不需要四驱的时候关闭四驱，只使用后驱或者前驱（这个依车辆不同而定，一般是后驱）；分时四驱多了一个驾驶员可以选择两驱模式还是四驱模式的功能。

3、适时四驱也可以分为两驱和四驱，但是和分时四驱的区别在于，适时四驱的两驱还是四驱模式的控制不在于人，而在于电脑。 相比全时四驱，适时四驱的结构要简单得多，这不仅可以有效也降低成本，而且也有利于降低整车重量。

四驱系统主要分成两大类：半时四驱（Part Time 4WD）和全时四驱（Full Time 4WD）。
现时，我们使用的四驱车大多是半时四驱。只要车上有专门的两驱、四驱切换拨杆或按钮，那么，这辆就是使用半时四驱的四驱车。半时四驱是四驱车最常使用的四驱系统.
半时四驱的使用可分两种状态：一种是两驱，汽车只有两个车轮得到动力，与普通汽车没有区别；另一种则是四驱，此时汽车前后轴以50：50的比例平均分配动力。半时四驱历史悠久，其优点是结构简单、可靠性大，加装自由轮毂（Free Wheel Hub）后更加省油.
全时四驱是使汽车四个车轮一直保持有驱动力的四驱系统。若要细分全时四驱系统，可分成固定扭矩分配（前后50：50比例分配）和变扭矩分配（前后动力分配比例可变）两大类。全时四驱也有很长的历史，可靠性更大，但其耗油量较大。
全时四驱系统内有三个差速器：除了前后轴各有一个差速器外，在前后驱动轴之间还有一个中央差速器。这使全时四驱避免了半时四驱的固有问题（在硬路面不能用四驱的问题）：汽车在转向时，前后轮的转速差会被中央差速器吸收。所以，全时四驱在硬路面（铺装路面）、下雨时有更可靠的四轮抓着力，比半时四驱优越。但到了冰雪，沼泽地就必须把中央差速器锁上（否则可能无法前进）；回到不滑的硬路（铺装路），马上要把中央差速器锁解开。

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